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机械人技术基础课件
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资料类别
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机械机电课件 |
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课程(专业)
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机械人技术基础 |
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关键词
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机械人技术基础|机器人的运动学 |
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适用年级
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大学 |
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身份要求
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普通会员 |
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金 币
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35 （金币如何获得？） |
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文件格式
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pdf |
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文件大小
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6579K |
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发布时间
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2010-12-05 16:41:00 |
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预览文件
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无 |
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下载次数
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0 |
| 发布人 |
kj008 |
内容简介：
机械人技术基础课件
LJY_1 绪论
LJY_2 机器人的结构组成
LJY_3 位姿描述与齐次变换
LJY_4 机器人的运动学
LJY_5 机器人的雅可比矩阵
LJY_6 机器人的动力学
LJY_7 机器人的轨迹规划
LJY_8 机械传动
LJY_9 驱动器
LJY_10 传感器
LJY_11 控制
相关说明：
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