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一种面向纺织筒管的理管设备的机构设计
江阴职业技术学院 张良,徐卫国 2018/10/24 19:56:22
摘要：采用传送带式送料的方式，设计了一种面向纺织厂筒管的理管设备；设计了料斗单元，使得筒管在出料斗时保持水平，并初步剔除有纱粗大筒子；设计了送料单元，使能分别完成整列、识别筒管颜色和分拣功能；设计了大小头识别翻转机构；最终实现了剔除有纱筒管后按照颜色、大小头整理到筒管收纳箱中，理管效率大于传统理管设备。
关键词：纺织筒管、理管、整列、颜色识别、分拣、大小头翻转
Mechanism Design for Yarn Bobbin Sorting Mechanism
ZHANG Liang，XU Weiguo
(Mechanical and Electrical Engineering Department，Jiangyin Polytechnic College，Wuxi 214405，China)
Abstract：A new kind of yarn bobbin sorting machine is designed with the feeding mode of convey belt type.The hopper of the machine will remain the bobbin horizontal and can screen out the bobbins on which yarns still wound.The function of sorting,arraying and color recognition of bobbins can be achieved with the feeding mechanism.The turns-over structure is also designed.And finally,the bobbins can be sorted according to color and concentric reducer into the bobbin box.This new kind of machine can work more efficiently compared with those old type.
Key words: yarn bobbin；bobbin separating；parts arraying；color recognition；bobbin sorting；turns-over structure
0 引言
在纺织企业，对空纱管的后续整理是一项繁重的体力工作，需要耗费企业大量人力资源，增加了企业的生产成本。要提高纺织企业的生产效率，降低生产成本，就要想办法提高理管的自动化程度。近年来纺织企业和科研机构纷纷加大了对于自动理管设备的研发投入，市场上也出现了各种各样的理管设备。这些纱线理管设备可以对空纱管按照要求进行识别、整理和分拣，以便再次缠绕纱线。目前国内市场已有的理管机可以实现单人操作，高效率理管，单人单日工作量（单日工作时间按8小时计）可以与6个人手动操作理管的效率相当[1]。
1 理管机的现状
目前国内市场主要有两种类型的理管机械。一种是半自动理管机，又称之为摆管机。该机利用圆盘分理轮的转动实现筒子的大小头的区分，再利用圆盘分理轮的离心力将筒子快速送出。这种摆管机能实现大小头统一摆放，工作效率高，最快能达到18000支/小时。缺点是无法识别筒子的颜色，且无法识别筒子上有无残留纱线。后续仍旧需要人工按颜色理管，并且剔除有纱线的筒子。另一种为全自动理管机，采用自动控制、自动检测等技术，可与自动络筒机连接，将络筒机下来的管子自动分色、分拣，将细纱空管和有纱管自动分离，并将细纱空管大小头自动理顺，自动收集[2]。缺点是理管效率不高，一般小于60个/分钟。
2 新型理管机的总体设计
首先根据地区企业的要求提出研发目标：（1）区分大小头；（2）按照企业要求能识别多种颜色(至少3种)；（3）自动剔除有纱筒子；（4）理管效率达到120个/分钟。
根据各功能实现的先后流程，确定执行机构的结构来进行总体设计。筒管通过上料传送带1输送至料斗，经料斗剔除粗大有纱筒子后，其余筒子落到传送带2的槽中，传送带带动筒子前移，经过颜色识别以及大小头识别系统后，按照颜色被推送装置向前方推出，经过大小头处理装置，落到整理箱中。理管机总体设计如图1所示。
图1 理管机总体设计
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