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MR-JE-_C伺服放大器技术资料集(CC-Link IE现场网络Basic篇)电子书
资料类别
   计算机软件图书
课程(专业)
  伺服放大器
关键词
  伺服放大器|网络
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  797K
发布时间
  2020-12-25 07:45:00
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发布人   kj008
 内容简介:     MR-JE-_C伺服放大器技术资料集(CC-Link IE现场网络Basic篇)
   目录
   第1章 功能和构成 1-1~1-4
   1.1 CC-Link IE现场网络Basic概要 ......................................................... 1-1
   1.1.1 特征 ............................................................................. 1-1
   1.2 功能一览 ............................................................................ 1-1
   1.3 通信规格 ............................................................................ 1-4
   1.3.1 CC-Link IE现场网络Basic通信规格 .................................................. 1-4
   1.3.2 SLMP通信规格 ..................................................................... 1-4
   第2章 CC-Link IE现场网络Basic协议 2-1~2-4
   2.1 概要 ................................................................................ 2-1
   2.2 报文格式 ............................................................................ 2-1
   2.3 链接软元件 .......................................................................... 2-2
   2.4 链接软元件的映射数据详细 ............................................................ 2-3
   第3章 SLMP 3-1~3-8
   3.1 概要 ................................................................................ 3-1
   3.2 报文格式 ............................................................................ 3-2
   3.3 指令 ................................................................................ 3-4
   3.4 CiA 402读写指令 ..................................................................... 3-4
   3.4.1 SDO Upload(CiA 402对象读取) .................................................... 3-5
   3.4.2 SDO Download(CiA 402对象写入) .................................................. 3-5
   3.4.3 SDO Oject SubID Block Upload(CiA 402对象子ID连续读取) .......................... 3-6
   3.4.4 SDO Oject SubID Block Download(CiA 402对象子ID连续写入) ........................ 3-7
   3.5 错误代码 ............................................................................ 3-8
   第4章 启动 4-1~4-2
   4.1 CC-Link IE现场网络Basic初始通信设定 ................................................. 4-1
   4.2 IP地址设定 .......................................................................... 4-2
   第5章 参数 5-1~5-6
   5.1 通信设定相关参数一览 ................................................................ 5-1
   5.2 通信设定相关参数详细一览 ............................................................ 5-2
   第6章 厂商功能 6-1~6-6
   6.1 行程末端 ............................................................................ 6-1
   6.2 一键式调整 .......................................................................... 6-2
   6.3 机械诊断功能 ........................................................................ 6-4
   6.4 放大器寿命诊断功能 .................................................................. 6-5
   第7章 对象库 7-1~7-40
   7.1 对象库一览 .......................................................................... 7-1
   7.2 对象库详细(1000h~1FFFh) ......................................................... 7-15
   7.2.1 至EEP-ROM的写入指令(1010h) .................................................... 7-15
   2
   7.2.2 实施EEP-ROM的参数默认(1011h) .................................................. 7-16
   7.2.3 响应报文映射(1A00h) ........................................................... 7-17
   7.3 对象库详细(2000h~2FFFh) ......................................................... 7-18
   7.3.1 外部输入引脚状态(2C10h) ....................................................... 7-18
   7.3.2 外部输出引脚状态(2C11h) ....................................................... 7-19
   7.3.3 输入软元件状态(2C12h) ......................................................... 7-19
   7.3.4 控制输入(2D01h~2D0Ah) ........................................................ 7-21
   7.3.5 控制输出(2D11h~2D1Ah) ........................................................ 7-26
   7.4 对象库详细(6000h~6FFFh) ......................................................... 7-32
   7.4.1 控制状态(6041h) ............................................................... 7-32
   7.4.2 Quick stop option code (605Ah) .................................................. 7-33
   7.4.3 Halt option code (605Dh) ........................................................ 7-33
   7.4.4 控制模式显示(6061h) ........................................................... 7-34
   7.4.5 软件限位(607Dh) ............................................................... 7-34
   7.4.6 Polarity (607Eh) ................................................................ 7-35
   7.4.7 Degree (60F2h) .................................................................. 7-35
   7.4.8 接触探针(60B8h~60BBh) ........................................................ 7-37
   7.4.9 接触探针功能的设定(60B8h) ..................................................... 7-38
   7.4.10 接触探针功能的状态(60B9h) .................................................... 7-39
   7.4.11 接触探针上升沿位置(60BAh) .................................................... 7-39
   7.4.12 接触探针下降沿位置(60BBh) .................................................... 7-39
   7.4.13 支持控制模式(6502h) .......................................................... 7-40

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