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一类三自由度碰撞振动系统的非线性动力学分析
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资料类别
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机械机电毕业论文（设计） |
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课程(专业)
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机械设计制造及其自动化 |
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关键词
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碰撞振动|周期运动 |
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适用年级
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大学 |
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身份要求
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普通会员 |
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金 币
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80 （金币如何获得？） |
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文件格式
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word+pdf |
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文件大小
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7097K |
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发布时间
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2019-12-22 10:17:00 |
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预览文件
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0944844.png（只能预览部分内容） |
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下载次数
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0 |
| 发布人 |
kj008 |
内容简介：
一类三自由度碰撞振动系统的非线性动力学分析，毕业论文，共56页，12457字，附任务书、开题报告、中期报告、外文翻译。
摘要
在动力机械中，间隙在很多系统中是必不可少的。间隙导致动力机械系统在工作时机构间产生相互碰撞。碰撞振动的研究对含间隙机械系统和冲击振动系统的动力学优化设计、可靠性及降低噪声等都具有重要的意义。碰撞振动会导致动力机械系统具有强非线性和不连续性，对它的研究在理论上提出了一系列新的问题，形成了非线性动力学的一个新的研究方向。
本文建立了一类三自由度碰撞振动系统的力学模型，推导了系统周期运动的解析解及Poincaré映射。运用正则模态矩阵法将耦合的系统进行解耦，通过分析系统周期运动的边界条件，求解系统周期运动的解析解。基于六维Poincaré映射方法研究了系统的Hopf分岔、倍化分岔和Hopf-flip余维二分岔。在Hopf分岔中，展现了由环面倍化和概周期吸引子向混沌演化的两种非常规路线；在Hopf-flip余维二分岔中，研究展现了该类岔点附近的复杂的动力学行为。通过数值仿真，揭示了先发生倍化分岔，后发生周期4点的Hopf分岔并通向混沌的道路。研究该系统的分岔与混沌行为可以为工程实际中含间隙碰撞机械系统的优化设计提供了理论依据。
关键词：间隙; 碰撞振动; 周期运动; 分岔
目 录
摘要 I
Abstract II
目 录 III
第一章 绪 论 1
1.1 课题背景 1
1.2 非线性振动的研究方法 1
第二章 混沌及相关理论 3
2.1混沌简介 3
2.2 混沌的发展历程 4
2.3 确定非线性系统Hopf分岔点的数值方法 5
2.4 庞加莱映射 5
2.5 本章小结 5
第三章 三自由度碰撞振动系统 6
3.1 三自由度碰撞振动系统的力学模型 6
3.1.1 推导运动微分方程 7
3.1.2 无量钢化处理 8
3.1.3 碰撞振动系统的周期运动 8
3.1.4 系统n-1周期运动的存在条件 13
3.1.5 碰撞振动系统的Poincaré映射和 周期运动的稳定性 22
3.2 碰撞振动系统的倍周期分岔及Hopf分岔 38
3.3 碰撞振动系统的Hopf-flip余维二分岔 42
3.4 本章小结 46
结论 47
致谢 48
参考文献 48
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