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基于158GA1现代电气控制系统装置的步进电机运动小车控制应用案例的设计(三菱)
资料类别
   电子电工毕业论文(设计)
课程(专业)
  数字媒体技术
关键词
  步进电机|编码器
适用年级
  大学
身份要求
  普通会员
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文件格式

  word+ppt
文件大小
  10019K
发布时间
  2019-11-26 20:53:00
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下载次数
  2
发布人   kj008
 内容简介:     基于3DS MAX和VRAY的现代中式三维室内设计创作,毕业论文,共19页,5639字,附开题报告、答辩文稿、源程序。
   摘要:随着社会主义市场经济的繁华和发展,各个工厂开始采用步进电机与伺服电机控制生产线。各企业为了达到对控制某个部位的控制目的,而其中伺服电机过于昂贵,所以为了节省成本常采用步进电机来进行控制(如自动售货机,打印机,3D打印机,学校教学等)。目前市面上常用的步进电机有二相、三相、四相、五相步进电机,步进电机走的步数,正反转以及工作频率等等均可以使用PLC(可编程控制器)通过共阴极、共阳极接法来驱动步进电机驱动器来进行控制(步进电机驱动器本身有正反转、细分、节流、脱机使能等)。使用PLC控制步进电机的原因在于它有专业的脉冲寄存器可对步进电机发送的脉冲数进行监控实时反馈步进电机的位置等,且电平相对一般控制器来说相对稳定,并且在工控领域内PLC相较于单片机具有使用方便,运行可靠,控制程序设计简单等优点。
   关键词:可编程控制器;步进电机;编码器
  
   目 录
   一、课题研究的意义 1
   二.设计流程 2
   (一)步进电机运动小车控制的控制要求 2
   (二)设计流程 2
   三、硬件设计 4
   (一)元器件简介 4
   (二)FX3U PLC简介 5
   (三)所需器件及材料 6
   (四)I/O接线图 7
   四、软件设计 7
   (一)编程方法SFC简介 7
   (二)流程图 7
   (二)I/O分配图 8
   (三)程序分析 9
   五、调试与完善 12
   六、结束语 13

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