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控制系统数字仿真与CAD实验报告:双闭环系统仿真深入设计
资料类别
   电子电工毕业论文(设计)
课程(专业)
  控制系统数字仿真与CAD
关键词
  双闭环系统|控制系统数字仿真与CAD
适用年级
  大学
身份要求
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文件格式

  word
文件大小
  668K
发布时间
  2019-08-09 11:20:00
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  0
发布人   kj008
 内容简介:     控制系统数字仿真与CAD实验报告:双闭环系统仿真深入设计,共40页,10684字。
   摘要:
   本实验报告的第一部分详细阐述了直流电动机双闭环调速系统的CAD设计过程,主要采用了MATLAB/Simulink工具箱。
   一般情况下,KZ-D系统均设计成转速、电流双闭环形式。双闭环直流调速系统着重解决了如下两方面的问题:启动的快速性问题和提高系统抗扰性能。
   双闭环KZ-D系统中的ASR和ACR一般均采用PI调节器。为了获得较好的跟随性能,电流环按照典型Ⅰ型系统设计,为了获得较好的抗扰性能,转速环按照典型Ⅱ型系统设计。按照先内环,后外环的设计思想设计。
   实验报告的第二部分着重讨论了基于MATLAB/SimPowerSystem工具箱的双闭环直流调速系统仿真分析。
  
   第一部分 直流电动机双闭环调速系统设计与分析
  
   自70年代以来,国内外在电气传动领域里,大量地采用了“晶闸管整流电动机调速”技术(简称KZ-D调速系统)。尽管当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进的发展,但在工业生产中KZ-D系统的应用还是占有相当比重的。
   一般情况下,KZ-D系统均设计成转速、电流双闭环形式;“双闭环控制”是经典控制理论在实践中的重要运用,在许多实际生产实践中大量存在。无论是直流调速系统、龙门吊车系统还是一阶倒立摆的控制,都可以通过双闭环控制技术,来实现对控制对象的控制。因此理解双闭环控制技术的原理,掌握双闭环控制的设计方法,是工业控制领域技术人员的一项基本要求。
   然而,由于双闭环控制技术所依赖的经典控制理论只能解决线性定常系统设计问题,而实际系统往往是非线性的;所以,设计时要进行线性化等近似处理,由此而引起的模型不准确问题将会影响到设计参数的选取(这种影响有时会导致3~5倍的误差),这给实际系统的调试带来不便。因此,如果能在计算机上对建立了精确数学模型的控制对象进行设计、数字仿真与CAD,将对控制系统的设计和参数的选取带来方便。
   ..........

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