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首页 >> 毕业论文(设计) >> 机械机电毕业论文(设计) >> 点焊作业工业机器人离线编程与虚拟仿真
点焊作业工业机器人离线编程与虚拟仿真
资料类别
   机械机电毕业论文(设计)
课程(专业)
  机械制造及其自动化
关键词
  点焊作业工业机器人|离线编程
适用年级
  大学
身份要求
  普通会员
金 币
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文件格式

  word
文件大小
  654K
发布时间
  2019-07-11 09:32:00
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  0
发布人   kj008
 内容简介:     点焊作业工业机器人离线编程与虚拟仿真,毕业论文,共20页,2451字。
   目 录
   1 点焊作业机器人工作站构成 1
   1.1 实训任务实施 1
   1.1.1 解压并初始化 1
   2 . I/O配置 4
   3.程序模板导入 5
   4 .坐标系标定 14
   5.录制机器人虚拟仿真视频 18
   参考文献 18
  
   1 点焊作业机器人工作站构成
   本工作站为机电一体化训练平台模拟工作站,综合了码垛应用,压铸机取件,轨迹类应用,TCP标定等教学模板,一机多用,具有丰富的训练素材,机器人工作站布局如图1-1所示。
   ..........

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