C616数控进给传动系统设计
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资料类别
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机械机电毕业论文(设计) |
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课程(专业)
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机械设计 |
关键词
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滚珠丝杠|步进电机 |
适用年级
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大学 |
身份要求
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普通会员 |
金 币
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100 (金币如何获得?) |
文件格式
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word+AutoCAD |
文件大小
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669K |
发布时间
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2011-05-31 19:42:00 |
预览文件
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无 |
下载次数
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3 |
发布人 |
kj008 |
内容简介:
毕业论文 C616数控进给传动系统设计,正文共32页,9368字,附英文资料、电气控制原理图、机械图。
摘要
该数控系统是开环控制,没有位置反馈,故进给系统尽可能的要减少中间传动环节。本车床的X,Z两轴进给系统去掉了原来的进给系统的中间传动环节,直接采用了步进电机+连接套+滚珠丝杆的传动方案。拆除原来的丝杆,增加少量的机械附件,就可安装步进电机及滚珠丝杆螺母副。根据计算,我们选用步进电机是杭州日升电气设备有限公司感应式步进电机110BC380A,能满足使用要求。步距角选用075/15,保持转矩是55Nm。相电流为6A。
C616型车床是一种加工加工效率高,操作性能好,社会拥有量大的普通车床。实践证明,把这种车床改为数控车床,已经收到了良好的经济效果。
本设计任务是对C616普通车床进行数控改造。利用微机对纵、横进给系统进行开环控制,纵向脉冲量为001/脉冲,横向脉冲当量为0005/脉冲,驱动元件采用步进电机,传动系统采用滚珠丝杠副,采用微机对数据进行计算处理,由I/O接口输出步进脉冲,经一级齿轮减速后,带动滚珠丝杠转动,从而实现纵向、横向进给运动。
关键字:滚珠丝杠,步进电机,进给系统,C616。
目录
摘要 I
Abstract II
1绪论 1
11数控改造的必要性 1
12机床改造的优点 1
13机床进给控制驱动系统 2
131步进电动机的特点与种类2
132 MCS-51单片机4
14机床进给系统的发展趋势 5
2 C616机床数控进给系统的总体设计 7
21设计方案的确定 7
22设计的基本初始参数 7
221 车床纵向运动由Z向步进电动机联接控制7
222 车床纵向运动由X向步进电动机联接控制7
3 丝杠螺母的设计 9
31丝杠螺母的设计原则9
311基本传动形式9
312滚珠的循环形式9
313轴向间隙的调整与预紧9
314支撑方式的选择9
32丝杠螺母的设计过程 9
321纵向进给系统的设计与计算9
322横向进给系统的设计与计算15
4步进电机的选择 21
41纵向进给系统步进电机的选择 21
42横向进给系统步进电机的选择 21
5控制系统的设计 23
51步进电机控制硬件设计 23
52步进电机控制软件设计 24
521 时序脉冲的形成24
522步进电机直线插补程序流程图24
523控制程序25
结束语30
致谢31
参考文献 32
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