|
2005年全国大学生电子设计竞赛设计报告——悬挂运动控制系统 国家二等奖 中国海洋大学
|
|
资料类别
|
电子电工毕业论文（设计） |
|
|
课程(专业)
|
电工电子 |
|
关键词
|
电子|设计竞赛|设计报告|单工无线|呼叫系统 |
|
适用年级
|
本科 |
|
身份要求
|
普通会员 |
|
金 币
|
50 （金币如何获得？） |
|
文件格式
|
pdf |
|
文件大小
|
759K |
|
发布时间
|
2010-07-14 17:35:00 |
|
预览文件
|
无 |
|
下载次数
|
0 |
| 发布人 |
凤舞九天jl |
内容简介：
摘要：
本设计采用凌阳16 位单片机SPCE061A 作为控制核心，采用串入并出的键盘及LCD 显示模块，采用可精确定位的步进电机作执行机体，使用断续式光电开关作寻迹探头，利用“插补”的核心算法绘制图形及在平面内的位移，实现了物块在规定坐标平面内精确运动的功能，并且引入了语音识别控制的特色功能。
关键字： SPCE061 步进电机 语音识别 传感器
一、 方案比较、选择与论证
硬件部分：
1） 电机模块
方案一：采用步进电机作为执行元件。步进电机采用脉冲的驱动方式，精确定位的性能优良。
方案二：采用直流电机作为执行元件。直流电机在大转矩，低惯量，的系统中应用广泛。
方案选择：
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，运转及停止灵活，与数字电路能达到完美的配合，因此非常适合于单片机控制。考虑到本设计要求的精度也高，步进电机通过步进细分可以达到很高的精度，完全符合本设计的精度要求。而直流伺服电机虽然易于驱动，但精度低，由惯性原因带来的误差大，难于掌控，因此选择步进电机为佳。
。。。。。。。。。
相关说明：
1. 如您下载的资料不止一份，建议您注册成为本站会员。会员请登录后下载。
2. 会员购买金币50元以下，0.7元/个，50元以上，0.5元/个。具体请看：下载与付款。
3. 会员48小时内下载同一文件，不重复扣金币。
4. 下载后请用WinRAR或 WinZIP解压缩后使用。
5. 如仍有其他下载问题，请看常见问题解答。
下载地址：
|
|
|