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理论力学教案
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资料类别
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机械机电教案 |
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课程(专业)
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理论力学 |
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关键词
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自由度|定轴转动 |
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适用年级
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大学 |
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身份要求
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普通会员 |
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金 币
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8 （金币如何获得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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304K |
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发布时间
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2006-09-07 06:57:00 |
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预览文件
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无 |
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下载次数
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21 |
| 发布人 |
kj008 |
内容简介：
第三章 刚体力学
本章介绍刚体运动状态的描述（§3.1-§3.2）以及刚体受力与运动状态的关系（§3.3-§3.10）。其内容包括：刚体运动学、刚体静力学和刚体动力学，重点掌握刚体运动学和刚体动力学。刚体是指在任何情况下形状、大小都不发生变化的力学体系，它是一种理想物理模型，只要一个物体中任意两点的距离不因受力而改变，它就可以
称为刚体。
§3.1 刚体运动的分析
一、描述刚体位置的独立变量
刚体的特性是任意两点距离不因受力而变。这种特性决定了确定刚体的位置并不需要许多变量，而只要少数变量就行。
能完全确定刚体位置的，彼此独立的变量个数叫刚体的自由度。
二、 刚体运动的分类及其自由度
1.平动：自由度3，可用其中任一点的坐标x、y、z描述；
2.定轴转动：自由度1，用对轴的转角φ描述；
3.平面平行运动：自由度3，用基点的坐标(xo,yo)及其对垂直平面过基点的轴的转角φ描述。
......
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