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智能网联汽车技术（向楠 ） 课件+教案
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资料类别
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汽车交通课件 |
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课程(专业)
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智能网联汽车技术 |
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关键词
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智能网联汽车技术|自动驾驶 |
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适用年级
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高职 |
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身份要求
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普通会员 |
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金 币
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45 （金币如何获得？） |
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文件格式
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ppt+pdf |
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文件大小
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134421K |
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发布时间
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2026-07-14 08:35:00 |
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预览文件
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0736916.png（只能预览部分内容） |
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下载次数
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0 |
| 发布人 |
kj008 |
内容简介：
智能网联汽车技术（向楠 ） 课件+教案
项目一 智能网联汽车认知 / 1
任务1 智能网联汽车定义认知 / 2
一、智能网联汽车的定义 / 3
二、自动驾驶分级标准（L0～L5） / 3
任务2 智能网联汽车行业认知 / 9
一、国外智能网联汽车发展现状 / 10
二、国内智能网联汽车发展现状 / 11
三、智能网联汽车的产业架构 / 12
四、智能网联汽车的未来趋势 / 13
任务3 智能网联汽车技术分析 / 17
一、智能网联汽车的层级架构 / 17
二、智能网联汽车的关键技术 / 19
三、智能网联汽车面临的挑战 / 22
项目二 环境感知技术分析 / 27
任务1 环境感知传感器认知 / 28
一、传感器分类 / 29
二、传感器性能指标 / 35
三、多传感器融合技术 / 37
任务2 雷达技术原理及应用 / 41
一、超声波传感器原理与应用 / 41
二、毫米波雷达原理与应用 / 43
三、激光雷达原理与应用 / 45
任务3 视觉传感器功能与应用 / 49
一、视觉传感器的功能 / 49
二、视觉传感器的环境感知流程 / 51
三、视觉传感器的应用 / 52
项目三 车载网络及无线通信技术分析 / 57
任务1 无线通信技术及应用 / 58
一、短距离通信技术 / 59
二、蜂窝车联网技术 / 65
三、V2X通信协议与信息安全 / 72
任务2 车载通信技术及应用 / 77
一、CAN总线技术 / 78
二、LIN总线、MOST总线技术 / 83
三、以太网在智能网联汽车中的发展 / 85
项目四 决策规划与控制技术分析 / 95
任务1 路径规划及决策 / 96
一、高精度地图与导航定位 / 97
二、路径规划 / 99
三、典型控制算法应用 / 106
任务2 控制执行技术分析 / 111
一、线控驱动系统 / 111
二、线控转向系统 / 115
三、线控制动系统 / 117
项目五 高级驾驶辅助系统技术分析 / 123
任务1 ADAS基础认知 / 124
一、ADAS功能分类 / 125
二、ADAS架构与工作流程 / 129
三、ADAS与自动驾驶的关系 / 130
任务2 ADAS核心关键技术应用 / 133
一、自动紧急制动系统 / 134
二、车道保持辅助系统 / 135
三、自适应巡航系统 / 136
项目六 智能网联汽车安全与测评技术分析 / 143
任务1 信息安全与防护技术分析 / 144
一、车载网络攻击类型 / 145
二、数据加密与身份认证技术 / 148
三、OTA升级安全策略 / 149
四、数据主权维护 / 150
任务2 智能网联汽车标准法规基础认知 / 153
一、国内外智能驾驶相关法规 / 154
二、数据隐私保护要求 / 154
三、自动驾驶伦理问题探讨 / 155
任务3 智能网联汽车测试与评价技术分析 / 159
一、智能网联汽车测试体系 / 160
二、智能网联汽车测试场地 / 164
三、智能网联汽车测试方式 / 170
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