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智能网联汽车环境感知技术 课件+试卷及答案
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资料类别
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汽车交通课件 |
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课程(专业)
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智能网联汽车环境感知技术 |
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关键词
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智能网联汽车环境感知技术|超声波雷达 |
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适用年级
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高职 |
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身份要求
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普通会员 |
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金 币
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30 (金币如何获得?) |
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文件格式
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ppt+word |
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文件大小
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57256K |
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发布时间
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2026-05-27 07:54:00 |
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预览文件
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0736901.png(只能预览部分内容) |
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下载次数
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0 |
| 发布人 |
kj008 |
内容简介:
智能网联汽车环境感知技术 课件+试卷及答案
模块1智能网联汽车环境感知概述1
单元1智能网联汽车的技术架构认知2
单元2智能网联汽车的环境感知系统认知6
模块2环境感知技术认知及产品应用14
单元1超声波雷达技术认知及产品应用15
单元2毫米波雷达技术认知及产品应用22
单元3激光雷达技术认知及产品应用33
单元4视觉传感器技术认知及产品应用39
单元5V2X技术认知与场景应用46
模块3传感器标定52
单元1视觉传感器和激光雷达的标定53
单元2百度Apollo传感器联合标定60
模块4多传感器信息融合68
单元1多传感器同步理论认知69
单元2多传感器融合理论认知72
单元3基于V2I/V2N的感知融合系统技术应用77
单元4BEV感知融合技术应用80
模块5环境感知与识别86
单元1环境感知与识别的基础知识认知87
单元2道路识别101
单元3车辆识别107
单元4行人识别116
单元5交通标志识别126
单元6交通信号灯识别130
模块6环境感知与识别模型训练及仿真139
单元1自动驾驶仿真系统构成与仿真软件介绍140
单元2环境感知与识别仿真举例149
单元3环境感知模型训练与测试162

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