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《自动控制原理》_董立静 课件+习题解答
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资料类别
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电子电工课件 |
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课程(专业)
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自动控制原理 |
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关键词
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自动控制原理|自动控制系统 |
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适用年级
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大学 |
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身份要求
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普通会员 |
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金 币
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30 （金币如何获得？） |
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文件格式
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ppt+word |
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文件大小
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257362K |
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发布时间
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2026-05-21 12:56:00 |
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下载次数
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0 |
| 发布人 |
kj008 |
内容简介：
《自动控制原理》_董立静 课件+习题解答
第1章自动控制系统概述
1.1引言
1.2自动控制系统的基本组成
1.3自动控制系统的类型
1.3.1恒值系统与随动系统
1.3.2线性系统与非线性系统
1.3.3单变量系统与多变量系统
1.4自动控制系统的基本性能要求与分析方法
1.4.1自动控制系统的基本性能要求
1.4.2自动控制系统的分析与设计方法
1.5自动控制系统应用实例
1.5.1轨道交通领域应用实例——钢轨探伤车探头自动对中系统
1.5.2航空航天领域应用实例——航天器姿态控制系统
1.6循序渐进设计实例——直流电动机调速系统
第2章自动控制系统的数学模型
2.1微分方程
2.1.1机械系统
2.1.2电气系统
2.1.3液压系统
2.1.4热工系统
2.1.5非线性系统的线性化
2.2传递函数
2.2.1拉普拉斯变换
2.2.2传递函数的定义
2.2.3典型环节的传递函数
2.3自动控制系统的结构图及等效传递函数
2.3.1系统结构图组成
2.3.2结构图的等效变换和简化
2.4自动控制系统的信号流图及等效传递函数
2.5用MATLAB描述系统模型
2.5.1系统数学模型的MATLAB生成
2.5.2系统数学模型间的转换
2.5.3环节模型间的连接
2.6循序渐进设计实例——直流电动机调速系统
2.6.1直流电动机建模
2.6.2直流电动机速度闭环控制系统
第3章时域分析法
3.1典型输入信号与控制系统时间响应
3.1.1典型输入信号
3.1.2控制系统的时间响应
3.2控制系统的时域分析
3.2.1一阶系统的时域分析
3.2.2二阶系统的时域分析
3.2.3高阶系统的时域分析
3.3线性系统稳定性分析
3.3.1系统稳定的充分必要条件
3.3.2劳斯稳定判据
3.3.3劳斯稳定判据的应用
3.4反馈系统的稳态误差分析
3.4.1稳态误差的基本概念
3.4.2典型给定信号下的稳态误差与系统结构参数的关系
3.4.3扰动信号下系统的稳态误差
3.5控制器对系统性能的改善
3.5.1改善系统稳定性
3.5.2改善系统动态性能
3.5.3改善系统稳态性能
3.6应用MATLAB进行系统时域分析
3.6.1判别系统的稳定性
3.6.2线性系统的时域响应
3.6.3系统的稳态性能分析
3.7循序渐进设计实例——直流电动机调速系统
第4章根轨迹法
4.1根轨迹法的基本概念
4.1.1反馈系统的根轨迹
4.1.2反馈系统的根轨迹方程
4.2绘制根轨迹的基本法则
4.3广义根轨迹
4.4应用根轨迹法进行系统分析
4.4.1系统性能的定性分析
4.4.2控制器对系统根轨迹的影响
4.5应用MATLAB进行系统根轨迹绘制
4.5.1绘制控制系统的根轨迹图
4.5.2求根轨迹上任意点的增益值
4.6循序渐进设计实例——直流电动机调速系统
第5章频域分析法
5.1频率特性的基本概念
5.1.1频率特性与频宽
5.1.2频率特性的获取
5.2幅相频率特性-奈奎斯特图（Nyquist图）
5.2.1幅相频率特性概念
5.2.2典型环节的奈奎斯特图（Nyquist图）
5.2.3反馈系统的开环奈奎斯特图（Nyquist图）
5.2.4反馈系统的奈奎斯特稳定判据
5.3对数频率特性-伯德图（Bode图）
5.3.1对数频率特性概念
5.3.2典型环节的伯德图（Bode图）
5.3.3反馈系统的开环伯德图（Bode图）
5.3.4反馈系统的伯德稳定判据
5.3.5最小相位系统
5.4稳定裕量
5.4.1相位裕量概念
5.4.2相位裕量计算
5.4.3幅值裕量
5.5反馈系统的常用频域指标
5.5.1开环频域指标——相位裕量
5.5.2闭环频域指标——系统频宽
5.5.3闭环频域指标——谐振频率与谐振峰值
5.5.4控制器对系统频率特性的影响
5.6基于MATLAB的系统频域分析
5.6.1基于MATLAB的典型环节频域分析
5.6.2基于MATLAB的高阶系统频域分析
5.7循序渐进设计实例——直流电动机调速系统
第6章控制器的设计方法及应用
6.1控制器的设计方法概述
6.2PID控制器基本结构与特性
6.2.1PI控制器
6.2.2PD控制器
6.2.3PID控制器
6.3PID控制器参数整定方法
6.3.1经验试凑法
6.3.2齐格勒-尼科尔斯整定方法（Z-N法）
6.3.3极点配置法
6.4使用MATLAB进行控制器设计
6.5循序渐进设计实例——直流电动机调速系统
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