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《工业车辆及其自动化》（高有山）课件+教学大纲
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资料类别
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机械机电课件 |
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课程(专业)
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工业车辆及其自动化 |
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关键词
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工业车辆及其自动化|转向系统 |
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适用年级
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大学 |
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身份要求
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普通会员 |
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金 币
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40 （金币如何获得？） |
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文件格式
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ppt+word |
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文件大小
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73582K |
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发布时间
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2025-06-03 09:28:00 |
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| 发布人 |
kj008 |
内容简介：
《工业车辆及其自动化》（高有山）课件+教学大纲
第1章绪论/1
1.1工业车辆的用途与特点/1
1.2叉车的分类与构造/3
1.3叉车的历史与发展/5
1.4叉车的基本参数/7
1.5叉车的技术要求及主要试验方法/11
第2章内燃动力装置/15
2.1内燃机的构造和原理/15
2.1.1内燃机的构造/15
2.1.2内燃机的工作原理/15
2.1.3内燃机的主要性能指标/16
2.1.4内燃机的型号/17
2.2内燃机的特性/17
2.2.1汽油机的外特性曲线/17
2.2.2柴油机的外特性和调速特性曲线/18
2.2.3内燃机的工作情况/18
2.3叉车使用内燃机的特殊性/19
2.3.1转速与转矩/19
2.3.2额定功率/19
2.3.3散热问题/20
2.3.4液压泵传动/20
2.3.5其他问题/20
第3章传动系统/22
3.1传动系统概述/22
3.1.1工业车辆对传动系统的一般要求/22
3.1.2叉车对传动系统的特殊要求/22
3.1.3理想的传动系统特性/23
3.1.4实际的传动系统方案/23
3.2主离合器/26
3.2.1工业车辆对主离合器的一般要求/26
3.2.2叉车对主离合器的特殊要求/27
3.2.3离合器构造/27
3.2.4叉车主离合器设计/29
3.3变速器/30
3.3.1变速器的功能/30
3.3.2叉车对变速器的要求/31
3.3.3实际的变速器方案/31
3.3.4叉车变速器设计/36
3.4万向联轴器/38
3.4.1万向联轴器的特性/38
3.4.2万向联轴器设计/38
3.5驱动桥/39
3.5.1车辆驱动桥的功能/39
3.5.2叉车驱动桥的特点/39
3.5.3叉车驱动桥的构造/39
3.5.4实际的驱动桥方案/46
3.5.5叉车驱动桥设计/47
第4章制动系统/51
4.1制动系统概述/51
4.1.1制动系统的功能/51
4.1.2叉车对制动系统的要求/51
4.2制动系统的组成及工作原理/52
4.2.1制动系统的组成/52
4.2.2制动系统的分类/57
4.2.3制动系统的性能/58
4.3蹄式制动器/59
4.3.1蹄式制动器的类型与原理/59
4.3.2蹄式制动器的构造/61
4.3.3制动效能分析/63
4.4盘式制动器/64
4.4.1盘式制动器的类型和构造/64
4.4.2盘式制动器的特点/66
4.5制动系统设计/66
4.5.1制动效力系数的用途/66
4.5.2需要的制动力矩/67
4.5.3制动力矩限制/67
4.5.4综合计算/67
4.5.5参数选择/68
第5章转向系统/70
5.1转向系统概述/70
5.1.1转向系统的功能/70
5.1.2叉车对转向系统的要求/70
5.1.3叉车转向的特殊性/71
5.1.4转向系统类型/71
5.1.5转向方式/73
5.2转向机构/75
5.2.1单梯形转向机构/75
5.2.2双梯形转向机构/76
5.2.3曲柄滑块式转向机构/77
5.3转向机构设计/78
5.3.1理论分析/78
5.3.2双梯形机构设计/79
5.3.3曲柄滑块式机构设计/81
5.4转向系统部件/83
5.4.1转向器/83
5.4.2转向盘/85
5.4.3转向节/85
5.4.4转向纵拉杆/86
5.4.5转向横拉杆/86
5.5转向系统设计/87
5.5.1形式选择/87
5.5.2转向阻力矩/87
5.5.3转向性能/88
5.6转向桥/88
5.6.1转向桥结构/88
5.6.2转向桥设计/92
5.7转向系统计算机辅助设计/92
第6章工作装置/96
6.1工作装置概述/96
6.1.1工作装置的构成与原理/96
6.1.2门架系统的安装位置与特性/97
6.2门架构造/98
6.2.1货叉/98
6.2.2叉架的类型和构造/101
6.2.3内外门架构造/102
6.2.4自由提升/106
6.2.5三级门架/109
6.2.6链条链轮/110
6.2.7与车架的连接/111
6.3门架系统设计/111
6.3.1高度几何尺寸设计/111
6.3.2宽度几何尺寸设计/113
6.3.3前后位置布置/114
6.3.4立柱截面设计/115
6.3.5起升液压系统/116
6.4门架验算/117
6.4.1计算工况与载荷/117
6.4.2货叉强度与刚度/119
6.4.3叉架强度/121
6.4.4液压缸与链条强度/122
6.4.5门架强度/123
6.4.6门架刚度/125
6.4.7其他问题/125
6.5叉车属具/126
6.5.1叉车属具的分类与构造/127
6.5.2属具使用和设计的一般原则/130
6.5.3属具的连接与控制/133
第7章总体设计/135
7.1总体设计概述/135
7.1.1总体设计内容/135
7.1.2总体设计步骤/135
7.1.3叉车新产品设计的技术趋势/136
7.2确定叉车总体参数的基本原则/137
7.2.1轴距/137
7.2.2轮距/137
7.2.3轮胎/137
7.2.4其他总体参数/137
7.3重心与轴载/138
7.3.1叉车自重/138
7.3.2静轴载/138
7.3.3轴载转移的概念/139
7.3.4自重重心/139
7.3.5自重估算/139
7.3.6重心实算/140
7.3.7重心实测/140
7.4牵引计算/141
7.4.1牵引阻力/141
7.4.2牵引特性/141
7.4.3牵引计算内容/143
7.5制动性能计算/146
7.5.1选型/146
7.5.2制动力矩/146
7.5.3综合计算/147
7.5.4算例/147
7.6机动性能计算/148
7.6.1选型/148
7.6.2最大内轮转角/148
7.6.3转向操作系统/149
7.6.4算例/149
7.7稳定性计算/149
7.7.1稳定性试验原理/149
7.7.2稳定性试验/151
7.7.3稳定性计算内容/151
第8章液压系统/156
8.1液压系统组成与类型/156
8.1.1液压系统组成/156
8.1.2典型叉车液压系统/157
8.1.3双速起升系统/158
8.1.4转向液压系统/160
8.2液力传动/161
8.2.1工作原理/161
8.2.2液力变矩器/163
8.2.3液力变矩器的匹配/166
8.2.4液力传动系统设计/166
8.3静压传动/170
8.3.1工作原理/170
8.3.2静压传动系统设计/171
8.4液压元件/175
8.4.1液压泵/175
8.4.2液压缸/177
8.4.3液压控制阀/178
8.4.4液压转向器/180
8.4.5辅助液压元件/182
第9章蓄电池工业车辆/185
9.1蓄电池工业车辆概述/185
9.1.1蓄电池工业车辆的特点/185
9.1.2蓄电池工业车辆的种类/185
9.1.3行业情况/186
9.2电动机选择/186
9.2.1蓄电池工业车辆对电动机的要求/186
9.2.2串励直流电动机/187
9.2.3异步交流电动机/190
9.2.4永磁同步电动机/192
9.2.5蓄电池工业车辆电动机选择方法/193
9.3蓄电池/194
9.3.1工业车辆蓄电池的种类/194
9.3.2工业车辆对蓄电池的要求/194
9.3.3铅酸蓄电池/195
9.3.4锂电池/196
9.3.5工业车辆蓄电池的选择原则/198
9.4蓄电池工业车辆的总体设计/198
9.4.1总体布置形式/198
9.4.2牵引设计/199
9.5蓄电池工业车辆电气控制系统/200
9.5.1常用电气控制元件/200
9.5.2CAN总线/201
9.5.3典型电气控制电路/202
第10章典型工业车辆/204
10.1特殊用途叉车/204
10.1.1进箱叉车/204
10.1.2防爆叉车/205
10.1.3越野叉车/207
10.2集装箱叉车/209
10.3集装箱空箱堆高机/210
10.4伸缩臂式集装箱搬运车/212
10.5伸缩臂式叉车/214
10.6平衡重式集装箱堆高机/216
10.7非平衡重式叉车/217
10.7.1插腿式叉车/217
10.7.2前移式叉车/219
10.7.3侧面叉车/221
10.7.4侧面堆垛式叉车/222
10.7.5三向堆垛式叉车/222
10.8手动叉车/222
10.9氢燃料叉车/223
第11章无人驾驶工业车辆/225
11.1自动引导车/225
11.1.1工作特点/225
11.1.2AGV控制系统关键技术/225
11.1.3AGV定位方法/226
11.1.4无人驾驶技术的应用/227
11.1.5关键技术/228
11.2移动机器人/230
11.2.1基于改进A*算法的全局路径规划方法/231
11.2.2改进DWA算法实现局部路径规划/237
11.2.3基于ROS的导航仿真和障碍物视觉识别/243
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