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自动控制原理（第3版陶洪峰）课件、教学大纲、实验指导书
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资料类别
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电子电工课件 |
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课程(专业)
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自动控制原理 |
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关键词
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自动控制原理|离散控制系统 |
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适用年级
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大学 |
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身份要求
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普通会员 |
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金 币
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40 （金币如何获得？） |
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文件格式
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word+ppt |
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文件大小
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20810K |
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发布时间
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2024-06-09 08:06:00 |
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预览文件
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0735938.png（只能预览部分内容） |
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下载次数
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0 |
| 发布人 |
kj008 |
内容简介：
自动控制原理（第3版陶洪峰）课件、教学大纲、实验指导书
第1章引论1
1.1自动控制系统概述1
1.2自动控制系统的类型6
1.3控制系统性能的基本要求和本课程的主要任务8
1.4自动控制系统实例10
第2章控制系统的数学模型14
2.1线性系统的时间域数学模型——微分方程15
2.2非线性数学模型的线性化18
2.3线性系统的复数域数学模型——传递函数19
2.4控制系统的结构图23
2.5信号流图和梅森增益公式31
2.6 MATLAB中数学模型的表示36
第3章控制系统的时域分析法41
3.1系统的时域响应及其性能指标41
3.2一阶系统的时域响应46
3.3二阶系统的时域响应49
3.4高阶系统的时域响应56
3.5线性系统的稳定性分析58
3.6控制系统的稳态误差65
3.7 MATLAB在时域分析中的应用73
第4章控制系统的根轨迹分析法85
4.1根轨迹的基本概念86
4.2根轨迹绘制的基本规则88
4.3广义根轨迹103
4.4控制系统的根轨迹分析法108
4.5 MATLAB在根轨迹绘制中的应用115
第5章控制系统的频域分析法121
5.1频率特性122
5.2典型环节的频率特性127
5.3控制系统的开环频率特性136
5.4奈奎斯特稳定判据146
5.5稳定裕量151
5.6频率特性与系统性能的关系158
5.7例题精解163
5.8 MATLAB频域特性分析167
第6章控制系统的校正177
6.1校正的基本概念和方法177
6.2串联超前校正182
6.3串联滞后校正186
6.4串联滞后超前校正191
6.5 PID控制器194
6.5.4PID控制器的实现198
6.6期望频率特性法校正199
6.7反馈校正202
6.8复合校正206
6.9例题精解210
6.10基于MATLAB和Simulink的系统校正213
第7章非线性系统分析229
7.1引言229
7.2典型非线性特性230
7.3描述函数法237
7.4相平面法250
7.5 MATLAB在非线性系统分析中的应用263
第8章离散控制系统274
8.1引言274
8.2信号的采样与复现275
8.3 z变换280
8.4离散系统的数学模型288
8.5离散系统的性能分析297
8.6MATLAB在离散系统分析中的应用308
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