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移动机器人技术与应用 PPT课件
资料类别
   机械机电课件
课程(专业)
  移动机器人技术与应用
关键词
  移动机器人技术与应用|LabVIEW
适用年级
  高职
身份要求
  普通会员
金 币
  20  (金币如何获得?

文件格式

  ppt
文件大小
  37390K
发布时间
  2022-01-02 09:27:00
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下载次数
  0
发布人   kj008
 内容简介:     移动机器人技术与应用 PPT课件
   课题一移动机器人技术与平台
   任务一认识DLRBMR520GS移动机器人平台
   任务二DLRB-MR520GS移动机器人的组装与调试
   课题二嵌入式移动机器人控制系统
   项目一移动机器人LabVIEW编程设计与数据存取
   任务一初识LabVIEW
   任务二LabVIEW基本函数
   任务三LabVIEW程序编写方法
   项目二NI myRIO控制器控制技术
   任务一基于I/O数据控制
   任务二构建上位机的无线WiFi通信控制
   任务三开启上电自启动运行模式的控制
   任务四基于自定义按键控制双色LED灯
   任务五基于虚拟滑动杆电动机的调速和正反转
   任务六基于无线手柄控制机器人全向移动
   课题三传感器检测原理与应用
   任务一红外测距传感器的检测原理与数据采集
   任务二基于板载FPGA超声波传感器的检测原理与数据采集
   任务三QTI循迹传感器的检测原理与数据采集
   课题四移动机器人视觉原理与应用
   项目一基础人机交互技术
   任务一基于视觉的OCR字符识别
   任务二基于颜色的识别
   任务三基于条形码、二维码的识别
   任务四基于多种视觉算法的应用和学习
   项目二高级人机交互技术
   任务一基于图传设备的移动机器人的人机交互技术
   任务二基于手机APP移动机器人的人机交互技术
   课题五移动机器人技能综合应用
   任务一基于“沙漠寻子”移动机器人系统设计与组装的技术应用
   任务二基于“银行自助服务”的移动机器人系统的技术应用
   任务三基于“物流快递”的移动机器人系统的技术应用
  

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