课件009logo 课件009网站
首 页 课 件 试 卷 教 案 毕业论文 图书软件 职教研究 期刊推介 会员中心 信息发布
首页 >> 试卷 >> 机械机电试卷 >> 2023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书(教师组)样卷(共10套)
2023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书(教师组)样卷(共10套)
资料类别
   机械机电试卷
课程(专业)
  机器人系统集成应用技术
关键词
  机器人系统集成应用技术|全国职业院校技能大赛
适用年级
  大学
身份要求
  普通会员
金 币
  10  (金币如何获得?

文件格式

  word
文件大小
  851K
发布时间
  2023-05-07 17:37:00
预览文件
  0644823.png(只能预览部分内容)
下载次数
  1
发布人   kj008
 内容简介:     2023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书(教师组)样卷(1)
   模块一 机器人系统方案设计和仿真调试(40分)
   任务1 系统方案设计和仿真调试(30分)
   1.1 系统方案设计
   (1)根据产品生产工艺流程,结合所提供的硬件单元尺寸和功能,合理设计各单元的布局分布。
   (2)绘制布局方案:在任务书附件一上绘制系统布局方案一份,要求各单元用框图表示并用文字标识,比例适当。
   (3)据产品生产工艺流程,结合提供的硬件单元功能,合理设计控制系统结构。
   (4)绘制控制系统通讯拓扑结构图:在任务书附件二上绘制控制系统方案,要求各功能单元的远程 IO 模块必须连接到总控单元的 PLC 上,通过连线体现出所有网络通信设备的连接情况,并注明设备名称、通讯方式和通讯地址。
   1.2 系统仿真搭建
   (1)根据系统布局方案设计结果,在虚拟仿真系统中,搭建工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。
   (2)在虚拟仿真系统中,定义仓储单元对应工位的光电传感器,使其具备传感器检测功能,可以检测对应工位上的产品零件。
   (3)在虚拟仿真系统中,定义仓储单元对应工位的红、绿指示灯颜色
   状态,要求仓位有料显示绿色,无料显示红色。
   1.3 虚拟调试
   (1)通过硬件网关,利用硬件按键来启动虚拟仿真软件的工程文件运行。
   (2)根据任务要求描述,编写PLC程序下载到控制单元PLC,设计虚拟HMI界面,编写虚拟HMI系统。
   (3)根据任务要求描述,实现虚拟仿真系统中工业机器人、数控机床以及配套外围设备的虚拟调试,验证设备布局方案和工艺流程的合理性。
   注:运行过程中,机器人不得出现轴超限、不可达、奇异点等情况。
   任务2 系统搭建及故障排除(10分)
   ...........
   2023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书(教师组)样卷(2)
   模块一 机器人系统方案设计和仿真调试(40分)
   任务1 系统方案设计和仿真调试(30分)
   1.1 系统方案设计
   (1)根据产品生产工艺流程,结合所提供的硬件单元尺寸和功能,合理设计各单元的布局分布。
   (2)绘制布局方案:在任务书附件一上绘制系统布局方案一份,要求各单元用框图表示并用文字标识,比例适当。
   (3)据产品生产工艺流程,结合提供的硬件单元功能,合理设计控制系统结构。
   (4)绘制控制系统通讯拓扑结构图:在任务书附件二上绘制控制系统方案,要求各功能单元的远程 IO 模块必须连接到总控单元的 PLC 上,通过连线体现出所有网络通信设备的连接情况,并注明设备名称、通讯方式和通讯地址。
   1.2 系统仿真搭建
   (1)根据系统布局方案设计结果,在虚拟仿真系统中,搭建工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。
   (2)在虚拟仿真系统中,定义分拣单元对应工位的光电传感器,使其具备传感器检测功能,可以检测对应工位上的产品零件。
   (3)在虚拟仿真系统中,定义仓储单元对应工位的推动机构行为。
   1.3 虚拟调试
   (1)通过硬件网关,利用硬件按键来启动虚拟仿真软件的工程文件运行。
   (2)根据任务要求描述,编写PLC程序下载到控制单元PLC,设计虚拟HMI界面,编写虚拟HMI系统。
   (3)根据任务要求描述,实现虚拟仿真系统中工业机器人、数控机床以及配套外围设备的虚拟调试,验证设备布局方案和工艺流程的合理性。
   注:运行过程中,机器人不得出现轴超限、不可达、奇异点等情况。
   任务2 系统搭建及故障排除(10分)
   ...........

 相关说明:
  1. 如您下载的资料不止一份,建议您注册成为本站会员。会员请登录后下载。
  2. 会员购买金币50元以下,0.7元/个,50元以上,0.5元/个。具体请看:下载与付款
  3. 会员48小时内下载同一文件,不重复扣金币。
  4. 下载后请用WinRAR WinZIP解压缩后使用。
  5. 如仍有其他下载问题,请看常见问题解答

 下载地址:

   

相关试卷
1 2023年全国职业院校技能大赛机电
2 2023年全国职业院校技能大赛高职
3 2009全国职业院校技能大赛中职组
4 2017 年全国职业院校技能大赛高
5 2023年全国职业院校技能大赛“现
6 2023年全国职业院校技能大赛高职
7 2023年全国职业院校技能大赛工业
8 2013年全国职业院校技能大赛中职
9 2023年全国职业院校技能大赛中职
10 2017 年全国职业院校技能大赛中
11 全国职业院校技能大赛“新材料智能生
12 2017年全国职业院校技能大赛中职
13 2023年全国职业院校技能大赛D赛
14 2017年全国职业院校技能大赛中职
15 2017年全国职业院校技能大赛“数
推荐试卷
1 湖北省首届“技能状元”选拔赛钳工试
2 四川建筑职业技术学院20007年毕
3 重庆安全技术职业学院机械基础自测题
4 湘潭市模具设计大赛选拔试卷(200
5 泰州市博日电脑技术学校2009—2
6 银川大学2006-2007学年期末
7 四川职业管理学院《数控原理》试题(
8 上海海洋大学高职学院2007 ~
9 数控加工工艺试卷及答案(2份)
10 南京农业大学AutoCAD复习模拟
11 2004~2005学年第二学期 《
12 机械设计习题集

网友评论(点击发表评论
序号评论人评论内容时间


设为首页  加入收藏  下载与付款  上传课件  资料征集  论坛与信息发布  期刊杂志推介  免责声明  常见问题   分类说明  联系本站  会员登录
课件009教育资源网 版权所有