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2023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书(教师组)样卷(共10套)
资料类别
   机械机电试卷
课程(专业)
  机器人系统集成应用技术
关键词
  机器人系统集成应用技术|全国职业院校技能大赛
适用年级
  大学
身份要求
  普通会员
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文件格式

  word
文件大小
  851K
发布时间
  2023-05-07 17:37:00
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发布人   kj008
 内容简介:     2023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书(教师组)样卷(1)
   模块一 机器人系统方案设计和仿真调试(40分)
   任务1 系统方案设计和仿真调试(30分)
   1.1 系统方案设计
   (1)根据产品生产工艺流程,结合所提供的硬件单元尺寸和功能,合理设计各单元的布局分布。
   (2)绘制布局方案:在任务书附件一上绘制系统布局方案一份,要求各单元用框图表示并用文字标识,比例适当。
   (3)据产品生产工艺流程,结合提供的硬件单元功能,合理设计控制系统结构。
   (4)绘制控制系统通讯拓扑结构图:在任务书附件二上绘制控制系统方案,要求各功能单元的远程 IO 模块必须连接到总控单元的 PLC 上,通过连线体现出所有网络通信设备的连接情况,并注明设备名称、通讯方式和通讯地址。
   1.2 系统仿真搭建
   (1)根据系统布局方案设计结果,在虚拟仿真系统中,搭建工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。
   (2)在虚拟仿真系统中,定义仓储单元对应工位的光电传感器,使其具备传感器检测功能,可以检测对应工位上的产品零件。
   (3)在虚拟仿真系统中,定义仓储单元对应工位的红、绿指示灯颜色
   状态,要求仓位有料显示绿色,无料显示红色。
   1.3 虚拟调试
   (1)通过硬件网关,利用硬件按键来启动虚拟仿真软件的工程文件运行。
   (2)根据任务要求描述,编写PLC程序下载到控制单元PLC,设计虚拟HMI界面,编写虚拟HMI系统。
   (3)根据任务要求描述,实现虚拟仿真系统中工业机器人、数控机床以及配套外围设备的虚拟调试,验证设备布局方案和工艺流程的合理性。
   注:运行过程中,机器人不得出现轴超限、不可达、奇异点等情况。
   任务2 系统搭建及故障排除(10分)
   ...........
   2023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书(教师组)样卷(2)
   模块一 机器人系统方案设计和仿真调试(40分)
   任务1 系统方案设计和仿真调试(30分)
   1.1 系统方案设计
   (1)根据产品生产工艺流程,结合所提供的硬件单元尺寸和功能,合理设计各单元的布局分布。
   (2)绘制布局方案:在任务书附件一上绘制系统布局方案一份,要求各单元用框图表示并用文字标识,比例适当。
   (3)据产品生产工艺流程,结合提供的硬件单元功能,合理设计控制系统结构。
   (4)绘制控制系统通讯拓扑结构图:在任务书附件二上绘制控制系统方案,要求各功能单元的远程 IO 模块必须连接到总控单元的 PLC 上,通过连线体现出所有网络通信设备的连接情况,并注明设备名称、通讯方式和通讯地址。
   1.2 系统仿真搭建
   (1)根据系统布局方案设计结果,在虚拟仿真系统中,搭建工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。
   (2)在虚拟仿真系统中,定义分拣单元对应工位的光电传感器,使其具备传感器检测功能,可以检测对应工位上的产品零件。
   (3)在虚拟仿真系统中,定义仓储单元对应工位的推动机构行为。
   1.3 虚拟调试
   (1)通过硬件网关,利用硬件按键来启动虚拟仿真软件的工程文件运行。
   (2)根据任务要求描述,编写PLC程序下载到控制单元PLC,设计虚拟HMI界面,编写虚拟HMI系统。
   (3)根据任务要求描述,实现虚拟仿真系统中工业机器人、数控机床以及配套外围设备的虚拟调试,验证设备布局方案和工艺流程的合理性。
   注:运行过程中,机器人不得出现轴超限、不可达、奇异点等情况。
   任务2 系统搭建及故障排除(10分)
   ...........

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