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2023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书(学生组)样卷(共10套)
资料类别
   机械机电试卷
课程(专业)
  机器人系统集成应用技术
关键词
  机器人系统集成应用技术|全国职业院校技能大赛
适用年级
  高职
身份要求
  普通会员
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文件格式

  word
文件大小
  855K
发布时间
  2023-05-07 17:35:00
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发布人   kj008
 内容简介:     2023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书(学生组)样卷(1)
   任务背景:机器人系统集成需求及产品生产要求
   1.背景介绍
   企业需要对现有机器人系统进行集成,以满足产品零件的生产单元升级改造和不同类型产品零件的共线生产。以智能制造技术为基础,在现有设备单元的基础上,结合工业机器人、视觉、数控系统、RFID等设备,实现柔性化生产;选用工业以太网通讯方式完成设备端的控制和信息采集,利用人机交互系统、MES系统完成对生产全流程的监控和优化,实现智能化生产;请根据具体任务要求和硬件条件,完成机器人系统的单元改造的集成设计、安装部署、编程调试,实现试生产验证。
   2.生产对象
   生产对象为实际工业行业的某一类产品零件,是完成粗加工后的半成品金属零件。产品零件在其正面、背面布置有定位基准、RFID电子信息区域、零件缺陷表征区域、数控加工区域等。
   (1)产品零件在应用平台各单元中通过轮廓和定位基准实现准确定位,正面背面定位方式相同。
   (2)产品的拾取须采用指定专用工具实现,如产品的正面拾取与背面拾取,均须采用不同的工具实现相应功能。选手可根据不同功能要求自行选择合理的工具,并完成相关任务。
   3.职业素养
   竞赛过程中,对参赛选手的技术应用合理性、工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行综合评价,采用扣分制。
   模块一 机器人系统方案设计和仿真调试(30分)
   任务1 系统方案设计和仿真调试(20分)
   1.1 系统方案设计
   (1)根据产品生产工艺流程,结合所提供的硬件单元尺寸和功能,合理设计各单元的布局分布。
   (2)绘制布局方案:在任务书附件一上绘制系统布局方案一份,要求各单元用框图表示并用文字标识,比例适当。
   (3)据产品生产工艺流程,结合提供的硬件单元功能,合理设计控制系统结构。
   (4)绘制控制系统通讯拓扑结构图:在任务书附件二上绘制控制系统方案,要求各功能单元的远程 IO 模块必须连接到总控单元的 PLC 上,通过连线体现出所有网络通信设备的连接情况,并注明设备名称、通讯方式和通讯地址。
   1.2 系统仿真搭建
   (1)根据系统布局方案设计结果,在虚拟仿真系统中,搭建工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。
   (2)在虚拟仿真系统中,定义仓储单元对应工位的光电传感器,使其具备传感器检测功能,可以检测对应工位上的产品零件。
   (3)在虚拟仿真系统中,定义仓储单元对应工位的红、绿指示灯颜色状态,要求仓位有料显示绿色,无料显示红色。
   (4)在虚拟仿真系统中,定义分拣单元道口机械运动行为。
   1.3 虚拟调试
   (1)通过硬件网关,利用硬件按键来启动虚拟仿真软件的工程文件运行。
   (2)根据任务要求描述,编写PLC程序下载到控制单元PLC,驱动虚拟仿真系统中工业机器人、数控机床以及配套外围设备,实现虚拟调试,验证设备布局方案和工艺流程的合理性。
   注:运行过程中,机器人不得出现轴超限、不可达、奇异点等情况。
   .........
   2023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书(学生组)样卷(2)
   模块一 机器人系统方案设计和仿真调试(30分)
   任务1 系统方案设计和仿真调试(20分)
   1.1 系统方案设计
   (1)根据产品生产工艺流程,结合所提供的硬件单元尺寸和功能,合理设计各单元的布局分布。
   (2)绘制布局方案:在任务书附件一上绘制系统布局方案一份,要求各单元用框图表示并用文字标识,比例适当。
   (3)据产品生产工艺流程,结合提供的硬件单元功能,合理设计控制系统结构。
   (4)绘制控制系统通讯拓扑结构图:在任务书附件二上绘制控制系统方案,要求各功能单元的远程 IO 模块必须连接到总控单元的 PLC 上,通过连线体现出所有网络通信设备的连接情况,并注明设备名称、通讯方式和通讯地址。
   1.2 系统仿真搭建
   (1)根据系统布局方案设计结果,在虚拟仿真系统中,搭建工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。
   (2)在虚拟仿真系统中,定义分拣单元对应工位的光电传感器,使其具备传感器检测功能,可以检测对应工位上的产品零件。
   (3)在虚拟仿真系统中,定义仓储单元对应工位的推动机构行为。
   (4)在虚拟仿真系统中,定义分拣单元道口机械运动行为。
   ...........

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