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第二章 自动控制系统的数学模型
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资料类别
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机械机电课件 |
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课程(专业)
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机电控制工程 |
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关键词
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自动控制系统|数学模型 |
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适用年级
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大学 |
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身份要求
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普通会员 |
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金 币
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1 （金币如何获得？） |
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文件格式
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ppt |
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文件大小
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373K |
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发布时间
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2006-02-20 00:00:00 |
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预览文件
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无 |
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下载次数
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141 |
| 发布人 |
kj008 |
内容简介：
第二章 自动控制系统的数学模型
本章的主要内容
控制系统的微分方程-建立和求解
控制系统的传递函数
控制系统的结构图-等效变换
控制系统的信号流图-梅逊公式
脉冲响应函数
各种数学模型的相互转换
概述
[数学模型]：描述控制系统变量（物理量）之间动态关系的数学表达式。常用的数学模型有微分方程，传递函数，结构图，信号流图，频率特性以及状态空间描述等。
例如对一个微分方程，若已知初值和输入值，对微分方程求解，就可以得出输出量的时域表达式。据此可对系统进行分析。所以建立控制系统的数学模型是对系统进行分析的第一步也是最重要的一步。
控制系统如按照数学模型分类的话，可以分为线性和非线性系统，定常系统和时变系统。
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