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作者:kj008

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发表时间:2020/4/19 10:37:00

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以下是对该文章的回复:
作者:聊声

身份:普通会员
积分:110
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回复时间:2021/12/1 21:02:00
楼层:1

   第一章 绪言............................................................................................................................... 1
   1.1 课题的研究目的 ........................................................................................................... 1
   1.2 电控液压助力转向系统 ............................................................................................... 2
   1.2.1 EHPS 结构及工作原理...................................................................................... 2
   1.2.2 EHPS 的特点 ..................................................................................................... 4
   1.2.3 EHPS 现状与发展趋势...................................................................................... 5
   1.3 课题的研究内容 ........................................................................................................... 7
   第二章 EHPS 助力特性分析 .................................................................................................... 9
   2.1 转向轻便性和转向路感 .............................................................................................. 9
   2.2 EHPS 助力特性曲线设计........................................................................................... 10
   2.2.1 EHPS 与 HPS 助力特性比较 ............................................................................. 10
   2.2.2 理想助力特性分析 .......................................................................................... 12
   2.2.3 助力特性曲线设计 .......................................................................................... 12
   2.2.4 助力特性曲线的拟合 ...................................................................................... 15
   2.3 本章小结..................................................................................................................... 19
   第三章 EHPS 控制策略 .......................................................................................................... 21
   3.1 EHPS 控制性能分析 ................................................................................................. 21
   3.1.1 转向轻便性 ...................................................................................................... 21
   3.1.2 转向路感 .......................................................................................................... 21
   3.2 EHPS 控制策略 ......................................................................................................... 22
   3.2.1 附加力矩计算 .................................................................................................. 22
   3.2.2 控制算法 .......................................................................................................... 25
   3.2.3 控制流程图 ...................................................................................................... 27
   3.3 本章小结..................................................................................................................... 29
   第四章 EHPS 建模与仿真 ...................................................................................................... 31
   4.1 EHPS 系统 AMESIM 与 SIMULINK 联合仿真简介 ............................................... 31
   4.2 EHPS 系统动力学模型及其仿真分析...................................................................... 32
   吉林大学硕士学位论文
   4.2.1 EHPS 系统模型的建立................................................................................... 32
   4.2.2 车辆模型 .......................................................................................................... 40
   4.2.3 EHPS 控制策略模型....................................................................................... 48
   4.3 EHPS 系统整车仿真模型及其仿真试验分析........................................................... 51
   4.3.1 直流电机 PID 控制仿真试验.......................................................................... 52
   4.3.2 转向轻便性仿真试验 ...................................................................................... 54
   4.3.3 转向路感仿真试验 ......................................................................................... 56
   4.3.4 转向跟随性仿真试验 ...................................................................................... 57
   4.4 本章小结 ............................................................................................................ 60
   第五章 EHPS 试验台方案 ...................................................................................................... 61
   5.1 EHPS 试验台硬件设计............................................................................................... 61
   5.2 EHPS 台架试验方案的确定...................................................................................... 63
   5.3 本章小结..................................................................................................................... 64
   第六章 全文总结与展望......................................................................................................... 65
   6.1 全文总结..................................................................................................................... 65
   6.2 工作展望..................................................................................................................... 66
   参考文献...................................................................................................................................... I
   摘 要............................................................................................................................................ I
   ABSTRACT .............................................................................................................................. III
   致 谢
   导师及作者简介
  

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