第一章 绪言............................................................................................................................... 1
　　 1.1 课题的研究目的 ........................................................................................................... 1
　　 1.2 电控液压助力转向系统 ............................................................................................... 2
　　 1.2.1 EHPS 结构及工作原理...................................................................................... 2
　　 1.2.2 EHPS 的特点 ..................................................................................................... 4
　　 1.2.3 EHPS 现状与发展趋势...................................................................................... 5
　　 1.3 课题的研究内容 ........................................................................................................... 7
　　 第二章 EHPS 助力特性分析 .................................................................................................... 9
　　 2.1 转向轻便性和转向路感 .............................................................................................. 9
　　 2.2 EHPS 助力特性曲线设计........................................................................................... 10
　　 2.2.1 EHPS 与 HPS 助力特性比较 ............................................................................. 10
　　 2.2.2 理想助力特性分析 .......................................................................................... 12
　　 2.2.3 助力特性曲线设计 .......................................................................................... 12
　　 2.2.4 助力特性曲线的拟合 ...................................................................................... 15
　　 2.3 本章小结..................................................................................................................... 19
　　 第三章 EHPS 控制策略 .......................................................................................................... 21
　　 3.1 EHPS 控制性能分析 ................................................................................................. 21
　　 3.1.1 转向轻便性 ...................................................................................................... 21
　　 3.1.2 转向路感 .......................................................................................................... 21
　　 3.2 EHPS 控制策略 ......................................................................................................... 22
　　 3.2.1 附加力矩计算 .................................................................................................. 22
　　 3.2.2 控制算法 .......................................................................................................... 25
　　 3.2.3 控制流程图 ...................................................................................................... 27
　　 3.3 本章小结..................................................................................................................... 29
　　 第四章 EHPS 建模与仿真 ...................................................................................................... 31
　　 4.1 EHPS 系统 AMESIM 与 SIMULINK 联合仿真简介 ............................................... 31
　　 4.2 EHPS 系统动力学模型及其仿真分析...................................................................... 32
　　 吉林大学硕士学位论文
　　 4.2.1 EHPS 系统模型的建立................................................................................... 32
　　 4.2.2 车辆模型 .......................................................................................................... 40
　　 4.2.3 EHPS 控制策略模型....................................................................................... 48
　　 4.3 EHPS 系统整车仿真模型及其仿真试验分析........................................................... 51
　　 4.3.1 直流电机 PID 控制仿真试验.......................................................................... 52
　　 4.3.2 转向轻便性仿真试验 ...................................................................................... 54
　　 4.3.3 转向路感仿真试验 ......................................................................................... 56
　　 4.3.4 转向跟随性仿真试验 ...................................................................................... 57
　　 4.4 本章小结 ............................................................................................................ 60
　　 第五章 EHPS 试验台方案 ...................................................................................................... 61
　　 5.1 EHPS 试验台硬件设计............................................................................................... 61
　　 5.2 EHPS 台架试验方案的确定...................................................................................... 63
　　 5.3 本章小结..................................................................................................................... 64
　　 第六章 全文总结与展望......................................................................................................... 65
　　 6.1 全文总结..................................................................................................................... 65
　　 6.2 工作展望..................................................................................................................... 66
　　 参考文献...................................................................................................................................... I
　　 摘 要............................................................................................................................................ I
　　 ABSTRACT .............................................................................................................................. III
　　 致 谢
　　 导师及作者简介