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Smith-模糊PID在过程控制中的应用
（作者未知） 2012/3/11
摘要:针对过程控制中被控对象数学模型难以建立，以及经常存在滞后、时变等现象，提出
了将传统的 Smith 预估器与模糊PID 控制相结合的方法。才巳Smith 补偿原理与模糊控制结合起来，利用 Smith 预估器对模糊控制进行有效补偿，从而达到二者的优势互补。仿真实验表明: Smith-模糊PID 控制器较羊纯的PID 控制和Smith-PID 控制在控制跟踪曲线、鲁棒性方面有很大改善。
关键词:过程控制;Smith 补偿;模糊PID
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